ＭＣＸ３１２は、１チップで２軸のパルス列入力のサーボモータ、ステッピングモータを制御できるＩＣです。各軸独立の位置決め制御、速度制御が可能です。また、２軸の直線補間、円弧補間、ビットパターン補間（ＣＰＵからのビットデータによる補間）を行うことができます。また、ＭＣＸ３１２を複数チップ連結して多軸直線補間を行うことができます。
- ２軸円弧/直線/連続補間
- 放物線Ｓ字/台形加減速駆動
- 非対称台形加減速の自動減速
- 入力信号の積分型フィルタ内蔵
- マルチチップによる多軸直線補間
- 最高ドライブ速度 4Mpps
- パッケージ 100ピンQFP
円弧/直線/連続補間ー
現在の補間ノード実行中に、次の補間ノードデータを書き込むと、停止する事なく、連続して補間動作を行わせることができます。
非対称台形加減速の自動減速機能
入力信号に積分フィルタを内蔵
いくつかの信号ごとに、フィルタ機能を有効にするか、信号をスルーで通すかを設定できます。
